Dit document geeft een introductie hoe je virtuele robots kunt simuleren in een mooie 3D omgevingmet de naam webots.
[Download hier de handleiding]
De software voor de webots omgeving is open source en goed gedocumenteerd.
Het is niet de meest eenvoudige omgeving maar biedt alle mogelijkheden omrealistisch je robot vorm te geven in zelf gemaakte omgeving.
Je kunt deze robot via je eigen programma code besturen en het is zelfs mogelijk om meerdere robots tegelijk binnen je omgeving samen te laten werken.
De robots kunnen tegen objecten opbotsen en dingen oppakken en verplaatsen.
Ook is een uitgebreide verzameling sensoren beschikbaar die je virtueel op je robot kunt plakken.
Zo kun je bijvoorbeeld met afstandsensoren werken, virtuele camera's op je robot zetten of werken met een lidar.
Je kunt zo ideeen uitproberen die met een eigen robot lastig zou kunnen realiseren vanwege de schaal of financiering.
Ook is het mogelijk om in een simulatie je software te ontwikkelen voor een robot waar je geen eigen test omgeving voor hebt.
En het maken en laten lopen van virtuele robots is fun :-).
Rob van der Ouderaa
