Het Robot Operating System (ROS) is een open source cross-platform framework voor robot software ontwikkeling.
Het idee achter ROS is simpel: Software-ontwikkelaars een framework bieden voor het ontwikkelen van robot applicaties, zodat zij voort kunnen bouwen op het werk van hun collega's en ideeen en algoritmes uit kunnen wisselen. De flexibiliteit van ROS maakt het een geschikte tool voor de snelle ontwikkeling van inteligente robots.
Wat kunt u met ROS en hoe kunt u het gebruiken?
Deze vragen wil ik proberen te beantwoorden door de komende artiekelen over hoe en wat te doen met ROS. De opbouw van deze artikelen zullen ongeveer er als volgt uit zien.
- Introductie en installatie van ROS
- Kennismaking met ROS tools en simulatie omgeving.
- Oefeningen om ROS te leren gebruiken.
- Zelf schrijven van applicaties in ROS (in python of C++)
U ziet het, genoeg te doen de komende tijd.
Voor suggesties over of we in python of C++ willen schrijven, of eventueel andere ideeen, Kunnen naar mij. B.N.Berrevoets
Groeten Bert Berrevoets.
