Inleiding.
Ook dit jaar werd de Roborama wedstrijd weer gehouden in dorpshuis/zalencentrum/sporthal De Dissel in Hooglanderveen, gelegen nabij het iets bekendere Amersfoort. Na een aanvankelijk wat bescheiden aantal aanmeldingen hebben uiteindelijk 21 robots van 13 roboticanen het aangedurfd om zich in het strijdgewoel te begeven. Twee robots deden mee aan de demonstratie Lijnvolgen, waarbij een van tevoren gedefinieerd parcours afgelegd moest worden. De overige 19 robots streden meestal moedig in dezelfde 3 klassen als vorig jaar, te weten: MaQueen, Roborama zonder bonusoefeningen (basisklasse), en tot slot de All Round klasse. De hoop (vorig jaar uitgesproken) dat we dit jaar wat minder de verzuchting “thuis deed ie het nog” zouden horen bleek in rook opgegaan te zijn. Ook ondergetekende moest ondervinden dat zijn Barracuda in de wedstrijdbak zich anders gedroeg dan thuis: DNF
De eigenlijke wedstrijd.
MaQueen
In de MaQueen klasse verschenen ook dit jaar 4 robots aan de start. Het betrof alle de MaQueen plus versie met uiteraard het micro:bit processorkaartje aan boord. Binnen deze klasse werd de strijd voornamelijk gevoerd tussen de QukeleQueen van Ewoud Huttner en de Floris van Maarten Floor. Op het onderdeel Heen & Weer deden 3 van de 4 robots hun werk goed. Alleen de Barracuda (Bert) haalde de eindstreep niet. T-tijd liet een vergelijkbaar resultaat zien. Het grote verschil ontstond op het derde onderdeel, Lijnvolgen. Ladybug (Edith van Putten) kreeg hier (waarschijnlijk) last van het afplakken van het kruispunt op de lijn. Ladybug haalde de finish niet. Twee robots starten niet en daardoor behaalde slechts 1 robot een meetellend resultaat. Met het winnen van elk afzonderlijk onderdeel kon het niet missen dat de winnaar in deze klasse geworden is: Floris.
Basis
Ook dit jaar weer in aantal de grootste klasse. Zelfs 1 meer dan vorig jaar, te weten nu 10 robots. Maar net als vorig jaar zorgde de familie Vreugdenhil weer voor een kleine domper. De Drone Dr1 (Abraham) ging nog niet van start, evenals de Cyclop2 van neef Bram (zie aanmoedigingsprijs). En dat terwijl we vorig jaar nog hoopten op verbetering. De weg blijkt lang. Ook de robot Stepperbot (Kees Kerling) had het (te) moeilijk met de nieuwe Lijnvolgbaan. DNF, oftewel nul punten. Gelukkig heeft de familie Vreugdenhil meer ijzers in het vuur. De Lazarus (Bram) sprokkelde punten bij elkaar met Lijnvolgen, evenals de M1-bit (een ,jawel, op een Motorola processor gebaseerd robotje van Abraham) en de KITT, een balancerende robot (ook Abraham). De missie van de Vreugdenhils om voor de onderste plaatsen te gaan slaagde bijna geheel. Alleen Stepperbot stak nog een (klein) spaakje in het wiel. De strijd om de bovenste plaatsen ging vervolgens tussen pico2 (Rien van Harmelen), Mecanus (Coen Roos), Spaghetti (Edith van Putten) en de op de piWARs gebaseerde robot Dutchy1 (Iwan Nijs-de Boer). Bij Heen & Weer bleek Spaghetti de topper, maar bij T-tijd liet diezelfde spaghetti het afweten. Daar werd Mecanus de lijstaanvoerder. Op het onderdeel Lijnvolgen tenslotte kwam pico2 als beste uit de bus. Dutchy1 en Mecanus zagen hier van deelname af. De robots Lazarus, Spaghetti, M1-bit en KITT deden verdienstelijk mee. Hoewel het mogelijk is, had niemand zich voor Blikken opgegeven. Alle prestaties bij elkaar opgeteld leverde als winnaar wederom op de pico2 van Rien van Harmelen.
All Round
Door afwezigheid van Aloys en Erik bleef de inschrijving dit jaar steken bij 5 Allround robots. En ook nu weer waren de verrassingen niet van de lucht. Bij het onderdeel Heen & Weer liet ArmPlanckRed van Joep Suijs een lelijke veer vallen. Geen punten. Op de een of andere manier zag deze robot dingen, die er niet waren, of beter gezegd: er stonden blikken die abusievelijk voor een doorgang werden aangezien. Joep heeft ongetwijfeld een andere verklaring, maar op de toeschouwer kwam het zoals zojuist beschreven over. De robots geenidee (Niek van Uden), polola (Coen Roos) en sixpack (ook Niek) deden heen en weer zonder bonus. Roborammaar (Ewoud Huttner) gebruikte 3 blikken in de bonus en nam hierdoor gelijk de leiding in het klassement. Bij T-Tijd moest Roborammaar wat prijs geven aan ArmPlanckRed. Dit werd veroorzaakt door zowel “De Stip” als het aantal pogingen om netjes de oefening af te ronden. Om de een of andere vreemde reden behaalden slechts 2 robots punten bij het lijnvolgen. Hier was Roborammaar dan weer beter dan ArmPlanckRed. Bij Blikken tenslotte werd het verschil zo groot doordat Joep de blikken dichter bij de wand liet plaatsen (bonus van 150 %) en de robot van Ewoud maar 5 ipv 6 blikken naar vak A wist te brengen. Voor de statistiek: polola haalde 2 zelf verplaatste blikken op, geenidee deed niet mee en sixpack had last van te kleurrijke fantasieën en haalde daarmee zero points. Bij de eindtelling bleek het toch nog erg spannend te zijn wie de beker mee naar huis mocht nemen. Uiteindelijk werd het Joep, die met miniem verschil (5832 om 5784 punten) de hoogste score had. Proficiat.
Demonstraties
Om te ontdekken of de nieuwe Lijnvolgbaan meer mogelijkheden kan bieden zijn er een tweetal extra oefeningen bedacht. Robot CARkar (Coen Roos) was geprogrammeerd om elk stukje van de baan tenminste een maal te volgen. Dat lukte uitstekend. Vervolgens ging robot SR3 (Gerard van Uden) van start en moest het kruispunt gebruiken en de achterste (verst weg gelegen van het startpunt) bocht twee maal te rijden. Ook dit ging prima. Al met al een aardige onderbreking van het eigenlijke wedstrijdprogramma.
Aanmoedigingsprijs
Zoals elk jaar mag de jury (lees de Roborama officials / medewerkers) aan een robot of een persoon een extra prijs toekennen. Dat kan zijn ter aanmoediging, maar kan ook het karakter hebben van een originaliteitsprijs. Deze keer viel de keuze op Cyclop2. Deze robot van Bram Vreugdenhil kan nog wel wat aanmoediging gebruiken. De robot was aanwezig, maar heeft de startstreep geen enkele keer gehaald. Dat kan beter. De jury hoopt dan ook dat volgend jaar (eventueel onder de naam Cyclop3) een spetterend resultaat zal worden geboekt
Rest mij om iedereen te bedankten die een steentje heeft bijgedragen aan deze mooie dag: toeschouwers, deelnemers, bestuursleden, Judith, Tim en Karel (opbouw wedstrijdbanen, bedienen van de klokken en waarnemer). We kunnen weer terugzien op een mooi toernooi.
Bert Ruben
© Kampen, 3 november 2024
P.S., De uitslagen kunt u hier downloaden.
